Hallo Leute! Als Lieferant von Mitsubishi-Servoantrieben bekomme ich in letzter Zeit viele Fragen zur Regelgenauigkeit dieser Antriebe in verschiedenen Modi. Daher dachte ich, dass ich diesen Blog-Beitrag zusammengestellt habe, um einige Erkenntnisse zu teilen und etwaige Unklarheiten auszuräumen.
Lassen Sie uns zunächst darüber sprechen, was Kontrollgenauigkeit bedeutet. Einfach ausgedrückt geht es darum, wie präzise ein Servoantrieb die Bewegung eines Servomotors steuern kann. Eine hohe Regelgenauigkeit bedeutet, dass der Motor genau an den gewünschten Positionen stoppen und starten, sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen und dynamische Lasten reibungslos bewältigen kann. Mitsubishi-Servoantriebe sind bekannt für ihre hervorragende Regelgenauigkeit, diese kann jedoch je nach Betriebsmodus variieren.
Positionskontrollmodus
Einer der gebräuchlichsten Modi ist der Positionskontrollmodus. In diesem Modus hat der Servoantrieb die Aufgabe, den Motor in eine bestimmte Position zu bewegen. Mitsubishi-Servoantriebe im Positionsregelmodus bieten eine unglaublich hohe Genauigkeit. Dabei spielt der Encoder am Servomotor eine große Rolle. Es sendet eine Rückmeldung über die tatsächliche Position des Motors an den Antrieb, und der Antrieb nutzt diese Informationen, um Anpassungen vorzunehmen.
Zum Beispiel dieMitsubishi MELSERVO J4-Serie Servoantrieb MR – J4 – 15 KB – KS 15 kW. 1 Jahr Garantiekann eine extrem feine Positionskontrolle erreichen. Mit seinen fortschrittlichen Steueralgorithmen und der Unterstützung hochauflösender Encoder kann er den Motor auf den Bruchteil eines Grads genau positionieren. Dies ist bei Anwendungen wie der CNC-Bearbeitung von entscheidender Bedeutung, bei denen die präzise Positionierung des Schneidwerkzeugs den Unterschied zwischen einem hochwertigen Produkt und einem Ausschussstück ausmachen kann.
Der Lageregelkreis in Mitsubishi-Antrieben ist auf hohe Reaktionsgeschwindigkeit ausgelegt. Wenn sich die Sollposition ändert, passt der Antrieb die Geschwindigkeit und das Drehmoment des Motors schnell an, um diese Position so schnell wie möglich zu erreichen und dabei die Genauigkeit beizubehalten. Es kann äußere Störungen wie mechanische Vibrationen oder Reibung ausgleichen, um den Motor genau in der Position zu halten, in der er sein soll.
Geschwindigkeitskontrollmodus
Im Geschwindigkeitsregelungsmodus besteht das Ziel darin, eine konstante Geschwindigkeit des Servomotors aufrechtzuerhalten. Auch hier sind Mitsubishi-Servoantriebe wirklich gut. Die Rückmeldung vom Encoder hilft dem Antrieb, die tatsächliche Drehzahl des Motors zu überwachen und sie mit der Solldrehzahl zu vergleichen.
Nimm dasMitsubishi MR-J4-100GF4Zum Beispiel. Es kann auch unter wechselnden Lastbedingungen eine sehr stabile Geschwindigkeit aufrechterhalten. Steigt die Belastung des Motors, erhöht der Antrieb automatisch das Drehmoment, um die Drehzahl konstant zu halten. Dies gewährleistet einen reibungslosen Betrieb in Anwendungen wie Fördersystemen oder Druckmaschinen, bei denen eine konstante Geschwindigkeit für eine qualitativ hochwertige Ausgabe unerlässlich ist.
Die Geschwindigkeitsregelgenauigkeit von Mitsubishi-Antrieben wird häufig anhand der Geschwindigkeitsregelrate gemessen. Dieser gibt an, um wie viel die tatsächliche Geschwindigkeit von der eingestellten Geschwindigkeit abweichen kann. Mitsubishi-Antriebe verfügen über eine sehr niedrige Geschwindigkeitsregelrate, was bedeutet, dass sie den Motor mit minimalen Schwankungen auf der gewünschten Geschwindigkeit laufen lassen können.
Drehmomentkontrollmodus
Der Drehmomentsteuerungsmodus wird verwendet, wenn Sie das vom Motor aufgebrachte Drehmoment steuern müssen. Dies ist in Anwendungen wie Wickelmaschinen oder Spannungskontrollsystemen nützlich.
DerMitsubishi Servo Drive MR - J4 - 22KTM4 - PNT für 22-kW-Motoren mit PROFINET High Presicionist großartig im Drehmomentsteuerungsmodus. Es kann die Drehmomentabgabe basierend auf dem befohlenen Wert genau regeln. Der Antrieb nutzt das Encoder-Feedback und andere sensorische Informationen, um das tatsächlich vom Motor aufgebrachte Drehmoment zu berechnen und nimmt dann Anpassungen vor, um es an das eingestellte Drehmoment anzupassen.
Bei der Drehmomentsteuerung ist Genauigkeit wichtig, da ein falsches Drehmoment zu Problemen wie Materialbruch bei Wickelanwendungen oder inkonsistenter Spannung in Produktionsprozessen führen kann. Mitsubishi-Antriebe können ein hohes Maß an Drehmomentgenauigkeit bieten, was eine bessere Kontrolle über den Fertigungsprozess ermöglicht.
Einfluss der Laufwerkseinstellungen auf die Genauigkeit
Bei der Regelgenauigkeit von Mitsubishi-Servoantrieben kommt es nicht nur auf die Hardware an. Auch die Einstellungen, die Sie am Laufwerk wählen, können große Auswirkungen haben. Beispielsweise können die Verstärkungseinstellungen in den Regelkreisen angepasst werden, um die Reaktion und Genauigkeit zu optimieren. Höhere Verstärkungswerte können das Ansprechverhalten des Laufwerks verbessern, sind sie jedoch zu hoch eingestellt, kann es zu Instabilität und Schwingungen kommen.
Auch die Filter am Antrieb können angepasst werden. Sie können dazu beitragen, Lärm und Störungen zu reduzieren, die die Genauigkeit beeinträchtigen könnten. Wenn die Filter jedoch zu aggressiv eingestellt sind, können sie die Reaktionszeit des Laufwerks verlangsamen.
Es ist wichtig zu beachten, dass das Finden der richtigen Einstellungen oft einige Experimente und Abstimmungen erfordert. Mitsubishi stellt Tools und Software zur Verfügung, die Sie bei diesem Prozess unterstützen, damit Sie Ihren Servoantrieb optimal nutzen können.
Verschiedene Modelle und ihre Genauigkeit
Werfen wir einen Blick auf einige andere Modelle und darauf, wie sich ihre Genauigkeit in verschiedenen Modi unterscheiden kann. DerJapan MELSERVO MR - J4 - 22KB 200V 3Ph Servotreiber 22KW Hochleistungist bekannt für seine hochpräzise Leistung in allen Modi. Es verfügt über fortschrittliche Steuerungsalgorithmen, die komplexe Lastprofile bewältigen und auch in anspruchsvollen Umgebungen eine hohe Genauigkeit aufrechterhalten können.
Andererseits ist dieOriginaler neuer Mitsubishi Servo Drive MR - JE - 300A Controller JE Serie 3KWkönnen leicht unterschiedliche Genauigkeitseigenschaften aufweisen. Es handelt sich eher um ein Einstiegsmodell, bietet aber dennoch eine gute Regelgenauigkeit für weniger anspruchsvolle Anwendungen. Es ist eine großartige Option für kleine Projekte oder Anwendungen, bei denen die Kosten eine wichtige Rolle spielen.
Abschluss
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Mitsubishi-Servoantriebe in verschiedenen Modi eine hervorragende Regelgenauigkeit bieten. Unabhängig davon, ob Sie Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentsteuerung verwenden, können diese Antriebe die Präzision bieten, die Sie für Ihre Anwendung benötigen. Das Encoder-Feedback, fortschrittliche Steueralgorithmen und anpassbare Einstellungen tragen alle zu ihrer hohen Leistungsfähigkeit bei.
Wenn Sie auf der Suche nach einem Mitsubishi-Servoantrieb sind, Fragen zur Regelgenauigkeit haben oder wissen möchten, welches Modell für Ihre Anwendung das Richtige ist, zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren. Wir sind hier, um Ihnen dabei zu helfen, die beste Wahl für Ihr Projekt zu treffen und sicherzustellen, dass Sie Ihren Servoantrieb optimal nutzen. Lassen Sie uns ein Gespräch über Ihre Einkaufsbedürfnisse beginnen und sehen, wie wir Ihnen beim Erreichen Ihrer Ziele helfen können.
Referenzen
- Mitsubishi Electric Corporation, Technische Dokumentation für Servoantriebe
- Branchenspezifische Fallstudien zu Servoantriebsanwendungen