Produktbeschreibung

Der Yaskawa SGDV-1R9D11A ist ein Hochleistungs-AC-Servoantrieb aus der Sigma-V-Serie von Yaskawa, der für rotierende Servomotoren bis zu 0,5 kW ausgelegt ist. Dieser kompakte Verstärker verfügt über MECHATROLINK-II-Kommunikation und einen branchenweit führenden 1600-Hz-Frequenzgang und bietet außergewöhnliche Präzision mit einem Geschwindigkeitsregelbereich von 1:5000. Es ist nach den Sicherheitsstandards SIL2 zertifiziert und eignet sich ideal für CNC-Maschinen, Robotik, Halbleiterausrüstung und Verpackungsmaschinen. Dreiphasiges 400-V-Netzteil, 1,9 A Dauerausgang, auf dem Sockel montiertes Design mit einem Gewicht von nur 2,7 kg.

SGDV-1R9D11A

Technische Spezifikationen

Modell	Yaskawa SGDV-1R9D11A
Serie	Sigma-V (Sigma-5)
Typ	AC-Servoverstärker
Anwendung	Rotierende Servomotoren
Motorkapazität	0,5 kW (max.)
Kommunikation	MECHATROLINK-II

Elektrischer Parameter	Wert
Hauptstromversorgung	Drei-Phasen 380–480 VAC
Spannungsschwankungen	-15 % bis +10 %
Nennfrequenz	50/60 Hz
Steuerstromkreisleistung	24 VDC
Steuerspannungstoleranz	+/-15%

AUSGABELEISTUNG

Parameter	Wert
Anwendbare Motorleistung	0,5 kW
Kontinuierlicher Ausgangsstrom	1.9 A
Maximaler Ausgangsstrom	5.5 A
Frequenzgang	1600 Hz
Geschwindigkeitskontrollbereich	1:5000

KOMMUNIKATION & SCHNITTSTELLE

Besonderheit	Spezifikation
Kommunikationsprotokoll	MECHATROLINK-II
PC-Verbindung	MiniUSB (USB 1.1, 12 Mbit/s)
Serielle Schnittstelle	RS-422A
Analoge Monitorausgänge	2 Kanäle, +/-10 VDC, 16-Bit

SICHERHEITSMERKMALE

Besonderheit	Beschreibung
Sicherheitseingänge	/HWBB1, /HWBB2
Sicherheitsausgang	EDM1
Sicherheitsbewertung	SIL2 (IEC 61508)

PHYSIKALISCHE EIGENSCHAFTEN

Parameter	Wert
Gewicht	2,7 kg
Gehäusebewertung	IP10
Montageart	Basis-montiert
Regenerativer Widerstand	Eingebaut-eingebaut oder extern

UMGEBUNGSBEDINGUNGEN

Parameter	Wert
Betriebstemperatur	0 bis +55 C
Lagertemperatur	-20 bis +85 C
Luftfeuchtigkeit	90 % max. (nicht-kondensierend)
Höhe	Bis zu 1000m
Vibrationsfestigkeit	4.9 m/s2
Schockfestigkeit	19.6 m/s2

Typische Anwendungen

Industrie	Ausrüstungsbeispiele
Werkzeugmaschinen	CNC-Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Schleifgeräte
Halbleiterfertigung	Wafer-Handling, Die-Bonding, Inspektionssysteme
Verpackungsmaschinen	Abfüll-, Verschließ-, Etikettier-, Kartoniersysteme
Robotik	Gelenkarme, SCARA-Roboter, Koordinatenroboter
Lebensmittelverarbeitung	Schneide-, Sortier-, Förder- und Verpackungsgeräte
Druckindustrie	Webhandling, Registrierung, Stanzen
Montageautomatisierung	Pick-{0}}and-Place-, Schraub- und Einführsysteme
Materialhandhabung	Förderer, Sortierer, automatische Lager- und Bereitstellungssysteme

FAQ

F1: Welche Motortypen können verwendet werden?

A:Rotative Servomotoren mit einer maximalen Leistung von 0,5 kW. Kompatibel mit Yaskawa SGMJV, SGMPV und anderen Motoren der Sigma-V-Serie.

F2: Was ist MECHATROLINK-II?

A: Das Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerungsnetzwerk von Yaskawa. Bis zu 10 Mbit/s, 250 us Zykluszeit, unterstützt bis zu 30 Stationen.

F3: Kann es mit einphasiger-Stromversorgung betrieben werden?
A: Nein. Modell D benötigt drei-Phasen mit 400 V. Verwenden Sie Modelle mit Suffix A für 200-V-Anwendungen.

F4: Vorteile des 1600-Hz-Frequenzgangs?
A: Schnellere Einschwingzeit, verbesserte Stabilität, überlegene Positionierungsgenauigkeit, reduzierte Vibrationen.

F5: Ist es noch in Produktion?
A:Sigma-V-Serie, Nachfolger von Sigma-7. SGDV verfügbar für Ersatz-/Altsysteme. Erwägen Sie SGD7S für Neuinstallationen.

F6: Was ist der Geschwindigkeitsregelbereich von 1:5000?
A: Erhält eine stabile Kontrolle von der Höchstgeschwindigkeit bis hinunter zu 1/5000 der Nenngeschwindigkeit. ZB 3000 U/min bis 0,6 U/min.

F7: Wie stelle ich eine Verbindung zur SPS her?
A:Über MECHATROLINK-II. Kompatibel mit SPS der Yaskawa MP-Serie, Rockwell, Siemens, Mitsubishi und Omron.

F8: Welche Sicherheitsfunktionen sind integriert?
A: Safe Torque Off (STO), Hard Wire Base Block (HWBB), External Device Monitor (EDM). SIL2-zertifiziert.

F9: Kann ich es für die vertikale Achse verwenden?
A:Ja. Fügen Sie einen externen Bremswiderstand hinzu, verwenden Sie einen Motor mit Bremse und konfigurieren Sie die Schwerkraftkompensation.

F10: Welche Software zur Konfiguration?
A: Yaskawa SigmaWin+ für Parameterkonfiguration, Optimierung, Überwachung, Simulation und Diagnose.

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